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第一章 自然界中的导航

1．1 动物导航

1．2 通过太阳确定方向

1．3 通过星星确定方向

1．4 磁场定向

1．5 风和气流

1．6 电场定向

1．7 信鸽

1．8 □□蝶

1．9 长距离迁徙的鸟类

1．10 洋鲑鱼

1．11 人类的导航

参考文献

第2章 早期的导航

2．1 沙漠游牧

2．2 洋中的航海家

2．3 星象罗盘

2．4 腓尼基人

2．5 维京人

2．6 古代的仪器

2．6．1 日晷和夜行仪

2．6．2 磁罗盘

2．6．3 沙漏

2．6．4 拖板计程仪和拖曳式计程仪

2．6．5 戴维斯象限仪

2．6．6 星盘

参考文献

第3章 天文学的历史背景

3．1 古代天文学

3．2 伊斯兰天文学

3．3 欧洲天文学家

3．4 艾萨克·牛顿

参考文献

第4章 现代天文学的要素

4．1 行星地球

4．2 月球和行星

4．3 内行星

4．4 外行星

4．5 恒星

4．6 星座

参考文献

第5章 海洋导航

5．1 地理坐标

5．2 天文坐标系

5．3 时间系统

5．4 导航三角形

5．5 截距法

5．6 导航三角形的表格解

5．7 月球距离法

5．8 六分仪

5．9 磁罗盘

参考文献

第6章 经度问题

6．1 早期时钟

6．2 机械钟

6．3 弹衡轮钟

6．4 现代精密计时表

参考文献

第7章 石英革命

7．1 历史背景

7．2 石英晶体

7．3 X射线晶体学

7．4 人造石英晶体

7．5 石英谐振器

7．6 石英谐振器作为电路元件

7．7 振荡器稳定性

参考文献

第8章 经典原子钟

8．1 量子力学术语

8．2 薛定谔方程

8．3 原子结构

8．4 原子光谱

8．5 超精细相互作用

8．6 铷标准

8．7 铯标准

参考文献

第9章 原子和分子振荡器

9．1 氨微波激射器

9．2 铷微波激射器

9．3 氢微波激射器

9．4 相关电子

9．5 氢微波激射器的性能

参考文献

□□0章 离子场约束

10．1 引言

10．2 潘宁阱

10．3 保罗阱

10．4 囚禁离子频谱学

10．5展：囚禁单个离子

参考文献

□□1章 光频振荡器：激光

11．1 简介

11．2 光腔

11．3 光放□11．4 激光率

11．5 激光输出波谱

11．6 气体激光系统

11．6．1 氦一氖激光器

11．6．2 氩离子激光器

11．7 半导体激光器

11．8 晶体固体激光器

11．8．1 红宝石激光器

11．8．2 Nd3+YAG激光器

11．8．3 Ti3+：蓝宝石激光器

11．9 激光冷却原子

参考文献

□□2章 机械陀螺罗盘

12．1 陀螺运动

12．2 在旋转的地球上运动

12．3 陀螺罗盘的控制

12．4 陀螺振荡的阻尼

12．5 陀螺仪的主要误差

12．5．1 稳定误差

12．5．2 陀螺仪主体运动误差

12．6 斯伯利·马克37型陀螺罗盘

12．7 环形激光陀螺仪

12．8 光纤陀螺

12．9MEMS振动陀螺仪

参考文献

□□3章 无线电导航

13．1 概述

13．2 无线电测向

13．3 伏尔航空导航

13．4 雷达

13．5 罗兰-C

13．6 罗兰-C海图

13．7 误差源

13．8 罗兰-C接收机

13．9 民用接收机

13．10 奥米伽系统

参考文献

□□4章 卫星导航：空间部分

14．1 历史背景

14．2 GPS：系统设计

14．3 GPS卫星轨道

14．4 轨道摄动

14．5 星载系统

14．6 GPS卫星信号

14．7 □新发展：GPSIⅡ

参考文献

□□5章 卫星导航：控制部分

15．1 引言

15．2 监测站的地理位置

15．3 卫星星历的确定

15．4 GPS时间协调

15．5 信号传播速度

参考文献

□□6章 卫星导航：用户部分

16．1 引言

16．2 GPS接收机

16．3 差分GPS

16．4 GPS-INS组合

16．5 GPS的应用

16．5．1 测绘和制图

16．5．2 卫星授时

16．5．3 航空和航海导航

16．5．4 铁路

16．5．5 农业

16．5．6 地面交通

16．5 ．7和救灾

16．5．8 体闲娱乐

16．5．9 环境

16．5．10 空间应用

参考文献

□□7章 太空导航

17．1 简介

17．2 阿波罗计划

17．3 阿波罗计划的设计

17．4 遥远行星的导航：水手号使命

参考文献

□□8章 导航的未来

18．1 引言

18．2 物质波：德布罗意理论24l

18．3 原子干涉：衍射光栅

18．4卡皮查一狄拉克效应

18．5 原子干涉仪

18．6 原子陀螺仪

18．7 铯喷泉频率标准

18．8 量子计算机

参考文献

后记

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