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内容简介：
本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频，读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式，对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。
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书籍介绍
本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频，读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式，对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。
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书籍多样性：4分
书籍信息完全性：5分
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书籍清晰度：4分
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书籍真实打分
故事情节：3分
人物塑造：7分
主题深度：6分
文字风格：7分
语言运用：4分
文笔流畅：7分
思想传递：4分
知识深度：9分
知识广度：6分
实用性：7分
章节划分：4分
结构布局：5分
新颖与独特：3分
情感共鸣：5分
引人入胜：6分
现实相关：3分
沉浸感：7分
事实准确性：9分
文化贡献：6分